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学科专业名称
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080202机械电子工程（机械工程学院）
080200机械工程（机械工程学院）
085500机械（机械工程学院）
081100控制科学与工程（电气工程学院）
085400电子信息（电气工程学院）
085400电子信息（詹天佑学院（机车学院））
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学 术 职 衔
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博士生导师、硕士生导师
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导 师 姓 名
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李荣华
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所获最高学位及单位
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博士、大连理工大学
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职 称
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教授
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工 作 部 门
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大连交通大学 电气工程学院
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联 系 电 话
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15840612150
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电 子 邮 箱
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研 究 方 向
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机器人感知与控制、航天器姿态视觉测量
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学习及工作经历
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2001.09--2005.07 大连交通大学 机械设计 学士
2005.09--2011.04 大连理工大学 机械电子工程 博士（硕博连读）
2011.04--2018.06 大连交通大学机械工程学院教师
（2020.07任博导，2020.12任教授）
2018.06--2023.08 大连交通大学机械工程学院副院长
（2014.09--2018.08 上海航天技术研究院作博士后）
2023.08--2023.12 大连交通大学机械工程学院 执行院长
2023.12--2024.07 大连交通大学自动化与电气工程学院 院长
2024.07--至今 大连交通大学电气工程学院 院长
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进修及访学经历
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2012.05--2013.03新加坡理工学院先进机器人与智能控制中心 研究员
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承担科研项目情况
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一、近五年主持纵向课题14项
[1] 高速变外形飞行器一体化变形决策与控制方法研究, 国家自然科学基金航天联合基金课题, 46.8万,
2024/12-2028/12.
[2] 不确定环境下动态目标表面材料物性反演和构型重建方法, 大连市杰青项目, 100万,
2023/01-2026/01.
[3] 大连市先进机器人感知与控制技术创新中心, 大连市科学技术局, 50万, 2022/12-2024/12.
[4] 雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究, 国家自然科学基金项目, 24万,
2016/01-2018/12.
[5] 大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范, 国家重点研发计划子课题, 73.09万, 2018/05-2021/05.
[6] 目标发射率三维分布的激光测量与重构, 国防科技重点实验室基金项目, 40万,
2022/08-2024/07.
[7] 基于XX软件研制项目, 军委科技委项目, 15.7万,
2022/10-2022/11.
[8] 空间海量异构遥感图像数据分类识别与定位研究, 中央引导地方科技发展专项资金项目, 20万,
2022/01-2022/12.
[9] 双模态信息融合的机器人三维不确定空间认知方法, 全省“百千万人才工程”人选科技活动支持项目,
2021/09-2023/09.
[10] 非合作空间翻滚目标线阵成像畸变恢复及未知构型重构方法研究, 辽宁省教育厅科学研究经费项目, 15万,
2021/06-2024/05.
[11] 不确定环境下机器人视觉感知方法与智能装备研究, 辽宁省高等学校双一流建设专项资金项目, 20万,
2021/05-2022/05.
[12] 辽宁省高等学校创新人才支持计划项目, 辽宁省高等学校创新人才支持计划项目, 10万,
2018/06-2020/06.
[13] 非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究, 辽宁省自然科学基金重点基金, 10万,
2018/06-2020/06.
[14] 非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法, 辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目, 6万,
2018/05-2021/04.
二、近五年主持横向课题14项
[1] 车载轨道面巡检系统算法研究及平台开发, 中车唐山机车车辆有限公司, 144万,
2024/09-2025/08.
[2] 基于视觉的转向架主要部件故障识别技术, 中车唐山机车车辆有限公司, 44万,
2023/09-2023/12.
[3] 列车成员行为识别技术研究及反恐预警模型项目, 中车唐山机车车辆有限公司, 38万,
2023/07-2023/12.
[4] 空间海量异构情报信息快速筛选与智能服务技术, 上海宇航系统工程研究所, 12万,
2022/10-2023/10.
[5] 3D打印钽金属植入体结构重建与打印精度检测技术开发, 大连大学附属中山医院医工结合项目, 15万元,
2022/09-2025/06.
[6] 基于点云的空间目标三维重建软件研制, 上海宇航系统工程研究所, 30万,
2018/11-2020/11.
[7] 兼容性视觉系统处理方法专利转让合同, 校企合作项目, 5万元,
2022/09-2023/09.
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申请专利情况
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[1] 发明专利：一种可保持特定轮距的独立悬挂装置. ZL
2020 1 1311971.X, 排名比：1/5，授权日:2021.10.9.
[2] 发明专利：一种单通道快速旋转式偏振图像信息获取装置. ZL
2019 1 0281330.5, 排名比：1/4，授权日:2021.8.27.
[3] 发明专利：一种雾霾降质图像全偏振清晰化装置. ZL
2017 1 0427903.1, 排名比：1/5，授权日:2019.12.27.
[4] 发明专利：兼容性视觉处理系统及方法. (已转化) ZL
2017 1 0458124.8, 排名比：1/3，授权日:2019.11.22.
[5] 发明专利：一种偏振图像信息获取装置. ZL 2013 1 0675350.3, 排名比：1/5，授权日:2016.10.05.
[6] 发明专利：一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪. ZL
2015 1 0482230.0, 排名比：1/5，授权日:2016.07.13.
[7] 发明专利：一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法. ZL
2013 1 0669602.1, 排名比：1/5，授权日:2016.03.09.
[8] 发明专利：一种风筒生产设备. ZL 2013 1 0670746.9, 排名比：1/3，授权日：2015.07.01.
[9] 发明专利：一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法. ZL
2018 1 01228649, 排名比：2/4，授权日:2022.02.28.
[10] 发明专利：室内高尔夫球自主收集发射车. ZL
2019 1 0373029.7, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2021.2.12.
[11] 发明专利：新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子. ZL
2018 1 1537186.9, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2020.03.17.
[12] 发明专利：管材划线器. ZL
2018 1 1535795.0, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2020.07.31.
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近五年发表论文、著作情况
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一、著作：
[1] 目立体视觉理论及应用[M].2020.科学出版社.（独著）
[2] 材料成型工艺基础[M].2020.机械工业出版社.（主编）
二、论文：
[1] LI R*, CAO H, FAN Y, et al.
Multi-Indicator reconstruction for underwater polarized image dehazing
method[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 181: 108333. (SCI, IF=3.5)
[2] 李荣华*,邓源,薛豪鹏,等.M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法[J].红外与激光工程,2024,53(04):165-179.
(EI)
[3] 李荣华*,周心晨,翁传欣,等.基于SSA-GRNN的非接触式目标表面红外激光物性反演方法[J].红外与激光工程,2024,53(10):171-182.
(EI)
[4] LI
R*, ZHAO M, XUE H, et al. Gradient Weakly Sensitive Multi-Source Sensor Image
Registration Method[J]. Mathematics, 2024, 12(8):1186. (SCI, IF=2.3)
[5] MA
S, LI R*, HU H. Train track fastener defect detection algorithm based on
MGSF-YOLO[J]. The Journal of Supercomputing, 2025, 81(3): 494. (SCI, IF=2.5)
[6] ZHANG S, LI R*, FAN Y, et al. Adaptive
partition based underwater polarization Image Restoration method for complex
objects[J]. Scientific Reports, 2025. (SCI, IF=3.8)
[7] LI R*, ZHANG S, CAI C, et al. Underwater
polarization image restoration based on a partition method[J]. Optical
Engineering, 2023, 62(6): 068103-068103. (SCI, IF=1.31)
[8] 胡贺南,都业辉,李荣华*,等.双域多尺度特征提取的轨道面瑕疵检测算法[J].铁道科学与工程学报,2025.
(EI)
[9] 胡贺南,何秋禹,李荣华*,等.改进YOLOv8的列车转向架螺栓检测方法研究[J].计算机工程与应用,2025.
(EI)
[10] CAI C,
FAN Y, LI R*, et al. Underwater Degraded Image Restoration by Joint
Evaluation and Polarization Partition Fusion[J]. Applied Sciences, 2024,
14(5): 1769. (SCI, IF=2.7)
[11] 薛豪鹏,田江晓,李荣华*,等.结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法[J].宇航学报,2024.
(EI)
[12] 李荣华*,谢辉,韩兴元,等.弱纹理场景下无人机边缘化加速定位方法[J].控制与决策,2024,39(10):3253-3260.
(EI)
[13] LI R*, FU J, ZHAI F, et al. Recognition
and Pose Estimation Method for Stacked Sheet Metal Parts[J]. Applied
Sciences, 2023, 13(7): 4212. (SCI, IF=2.7)
[14] XUE H,
LI R*, ZHAO Y, et al. Polarization imaging method for underwater
low-visibility metal target using focus dividing plane[J]. Applied Sciences,
2023, 13(4): 2054. (SCI, IF=2.83)
[15] YI W,
MA S, LI R*. Insulator and defect detection model based on improved
YOLO-S[J]. IEEE access, 2023, 11: 93215-93226. (SCI, IF=3.94)
[16] 李荣华*,王蒙,周唯,等.双模态信息融合的飞行目标位姿估计方法[J].红外与激光工程,2023,52(03):243-258.(EI)
[17] 李荣华*,蔡昌烨,张圣辉,等.水下降质图像的偏振参数分区优化复原[J].光学精密工程,2023,31(20):3010-3020.(EI)
[18] 李荣华*,董欣基,薛豪鹏,等.改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法[J].宇航学报,2022,43(11):1557-1565.(EI)
[19] 李荣华*,张建禹,郑宇锋,等.空间非合作目标半物理仿真地面验证系统[J].红外与激光工程,2022,51(10):154-165.(EI)
[20] 李荣华*,唐智超,朴俊峰,等.偏振参数最优重构的水下降质图像清晰化方法[J].红外与激光工程,2021,50(06):305-313.(EI)
[21] 李荣华*,李恒,林婷婷,等.空间非合作目标未知构型重建质量评估方法[J].宇航学报,2021,42(10):1317-1326.(EI)
[22] 李荣华*,薛豪鹏,杨友庆,等.空间失稳目标线阵雷达成像机理及三维重建[J].宇航学报,2020,41(08):1049-1057.(EI)
[23] 李荣华*,王振宇,陈凤,等.空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建[J].宇航学报,2020,41(02):0224-0233.(EI)
[24] LI R*,
CHU Q, ZHAO K, et al. Foggy image–sharpening method with multi-channel
polarization information system[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019,
11(3): 1687814019834147. (SCI)
[25] 李荣华*,温帅方,肖余之,等.空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型[J].红外与激光工程,2018,47(02):164-171.(EI)
[26] 李荣华*,李金明,陈凤,等.高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法[J].宇航学报,2017,38(10):1105-1113.(EI)
[27] LI R*,
ZHOU Y, CHEN F, et al. Parallel vision-based pose estimation for
non-cooperative spacecraft[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015,
7(7): 1687814015594312. (SCI)
[28] 卢祺,林婷婷,李程鹏,李荣华*.空间非合作目标点云聚类配准方法[J].红外与激光工程,2021,50(09):362-371.(EI)
[29] 孙日明,李江道,林婷婷,李荣华*.空间失稳目标线阵成像畸变校正方法[J].红外与激光工程,2019,48(09):280-289.(EI)
[30] 孙日明,林婷婷,季霖,李荣华*.空间失稳目标线阵激光成像建模及参数优化[J].光学精密工程,2018,26(6):1524-1532.(EI)
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获奖及个人荣誉
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[1] 大连市杰青，大连市科技局，2022
[2] 辽宁省研究生教学成果奖一等奖，辽宁省教育厅，2022
[3] 辽宁省研究生教学成果奖二等奖，辽宁省教育厅，2022
[4] 辽宁省普通高等教育本科教学成果一等奖，辽宁省教育厅，2022
[5] 辽宁省普通高等教育本科教学成果一等奖，辽宁省教育厅，2022
[6] 辽宁省双一流建设青年拔尖人才，辽宁省教育厅，2021
[7] 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，2020
[8] 大连市青年才俊，大连市人才工作领导小组，2020
[9] 吉林省科学技术奖二等奖，吉林省科技厅，2020
[10] 学校高层次人才支持计划-新星计划，大连交通大学，2019
[11] 辽宁省高等学校创新人才支持计划，辽宁省教育厅，2018
[12] 辽宁省百千万人才工程千层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2018
[13] 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，2018
[14] 辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2016
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社会兼职情况
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[1] 欧美同学会东南亚分会理事、青委会副主席、专家咨询委员会副主任委员
[2] 辽宁省细胞生物学学会显微外科与数字技术专业委员会 副主任委员
[3] 中国机械工程学会机械工业自动化分会 常务委员
[4] 《宇航学报》 青年编委
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士：1 ，硕士：27
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正在指导研究生人数
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博士：5 ，硕士：17
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所指导研究生获奖情况
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4人获得国家奖学金
13人获得校优秀硕士学位论文
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承担研究生课程名称
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机电系统控制技术
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