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学科专业名称
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080203 机械设计及理论（机械工程学院）
080200 机械工程（机械工程学院） 085500 机械（机械工程学院） |
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学 术 职 衔
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博士生导师、硕士生导师
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导 师 姓 名
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何卫东
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所获最高学位及单位
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工学博士学位、哈尔滨工业大学
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职 称
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教授
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工 作 部 门
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机械工程学院
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联 系 电 话
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0411-
84109308
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电 子 邮 箱
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hwd5870@163.com
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研 究 方 向
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现代机械传动设计理论与方法
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学习及工作经历
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2023.07-至今，大连交通大学 教师
2012.06-2024.07，大连交通大学 院长
2004.07-2012.05，大连交通大学 副院长
2002.07-至今，大连交通大学 博士生导师
2000.07-至今，大连交通大学 教授
1997.07-2000.07，大连交通大学 副教授
1992.04-1997.07，大连交通大学 助教、讲师
1995.03-1999.07，哈尔滨工业大学 博士
1989.09-1992.04，大连交通大学 硕士
1985.09-1989.09，大连理工大学 本科
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进修及访学经历
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2004.11-2005.11 美国美国俄亥俄州立大学 访问学者
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承担科研项目情况
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1. 高精机电执行机构摆线齿轮设计及性能仿真开发,中国第一汽车股份有限公司,2023.1.10-2023.12.31，结题，主持
2. 252kVGIS断路器机械特性评估软件开发，平高集团有限公司，2023.03-2023.08，结题，参与
3. 国家自然科学基金，机器人化智能制孔刀具保质加工寿命多模态感知与动态诊断关键技术，2023.01-2026.12，参与
4. 精密摆线减速器参数化仿真技术研究,中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,2022.06.09-2022.11.07，5.结题，主持
5. 机车牵引齿轮全寿命研究,中车大连机车车辆有限公司,2021.12-2022.04，结题，主持
6. 国家重点研发计划智能机器人专项：RV减速器数字化及高效精密制造，2017.01-2020.12，结题，主持
7. 辽宁省教育厅项目,机器人用RV减速器关键零部件设计制造关键技术（JDL2019002）,2019.07-2021.12，结题，主持
8. 国家自然科学基金，高速列车机械牵引传动系统的失效机理及时变可靠性关键技术研究（51875073），2019.01-2022.12，结题，参与
9. 江苏省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）重点项目：子课题4-机器人用RV减速器测试与试验验证技术研究，2016.01-2018.12，主持，结题
10. 国家自然科学基金项目面上项目：机器人用RV传动动态传动精度设计理论与方法研究，2014.01-2017.12，结题，主持
11. 国家自然科学基金项目面上项目：高可靠性大功率风电机变桨距减速器的设计理论与试验研究，2011.01-2013.12，结题，主持
12. 国家自然科学基金项目面上项目：双曲柄环板式针摆传动动态响应优化设计理论研究，2006.01-2008.12，结题，主持
13. 教育部新世纪优秀人才计划项目：机器人用RV传动非线性动力学理论与技术研究，2007.01-2009.12，结题，主持
14. 辽宁省自然科学基金项目：行星传动机构创新及其非线性动力学理论与技术研究，2006.01-2008.12，结题，主持
15. 国家自然科学基金项目面上项目：高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究，2002.01-2004.12，结题，主持
16. 铁道部计划项目：ZD6型交流电动转辙机研究，1999.01-2001.12，结题，主持
17. 铁道部计划项目：提高电力和内燃机车牵引齿轮寿命及可靠性的研究，1997.01-1999.12，结题，主持
18. 国家863计划项目：机器人用RV减速器工业化生产与可靠性研究，1999.01 -2000.12，结题，主持
国家863计划项目：机器人用RV-250AⅡ减速器,1997.01-1998.12，结题，主持
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申请专利情况
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1. 何卫东; 李力行; 卢琦; 鲍君华; 张迎辉; 吴鑫辉; 李欣，变桨距用针摆行星减速器， 中国,
CN201320700328.5（2013.11.6）
2. 何卫东， 李力行， 卢琦， 鲍君华， 张迎辉， 吴鑫辉， 李欣，大功率风电机变桨距用摆线针轮行星减速器）, 中国,
CN201310548430.2 ，（2013.11.6）
3. 何卫东， 鲍君华， 吴鑫辉， 王秀琦， 李力行，转矩可调式内斜齿液压加载装置，中国，CN201210067865.0 ，（2012.7.18）
4. 何卫东， 李力行， 何家林， 陈晓云， 鲍君华， 卢琪， 李杰，快速转辙机用针摆行星减速器， CN20101
5. 张迎辉;何卫东;李云飞，机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法，中国,专利号：ZL
202010727182.8，授权日期2023.06.20
6. 张迎辉，何卫东，一种比例加载装置，专利号：ZL201810962993.9，授权日期:2024.5.14
7. 张迎辉，何卫东，一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，中国,专利号：ZL201910168986.6，授权日期：2024.10.15
8. 张迎辉，何卫东，一种螺栓拧紧实验加载装置，中国,专利号：ZL
2020 1 0249106.0，授权日期：2025.02.14
9. 张迎辉，何卫东，一种摆线针齿啮合受力测试装置，中国,专利号:ZL201810085177.4，授权日期：2024.2.2
10. 张迎辉，何卫东，胡锦斌，机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，中国,专利号:ZL
202010727165.4，授权日期：2024.2.20280020.0，（2011.1.12）
11. 张迎辉，何卫东，一种螺栓拧紧实验加载装置（澳大利亚革新专利2020101776）
12. 张迎辉，何卫东，Proportional
loading device（澳大利亚革新专利2020103132）
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近五年发表论文、著作情况
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1. Sun,
Y (Sun, Yue); Zhang, YH (Zhang, Ying-Hui); He, WD (He, Wei-Dong), Simulation
Analysis of Skew Collision of Needle Roller Bearing Used in Precision Cycloid
Reducer，machines,2023,11,419:1-19,特级,SCI(影响因子2.6)
2. 李晓峰,刘晓雪,李向伟(外),何卫东,郭翰飞,
Improved method for analysing the dynamic response of gear transmission
systems, Engineering Computations, 2022.11, 特级,SCI
3. Zhang,
YH (Zhang, Yinghui); Huang, JY (Huang, JinYong); He, WD (He, Weidong),
Multi-objective optimization of cycloidal gear based on segmental
modification of pressure angle, Journal of Mechanical Science and Technology
Vol.36(7):3535-3545,特级,SCI/EI(影响因子1.6)
4. Yao,
SX (Yao, Shixuan); Liu, XC (Liu, Xiaochen); Zhang, YH (Zhang, Yinghui); Cui,
Z (Cui,Ze), An approach to solving optimal control problems of nonlinear
systems by introducing detail-reward mechanism in deep reinforcement Learning MATHEMATICAL BIOSCIENCES AND
ENGINEERING 2022,Vol.19(9)
5. Liu,
XC (Liu, Xiaochen); He, WD (He, Weidong); Zhang, YH (Zhang, Yinghui); Yao, SX
(Yao,Shixuan); Cui, Z (Cui, Ze), Effect of dual-convolutional neural network
model fusion for Aluminum profile surface defects classification and
recognition MATHEMATICAL BIOSCIENCES
AND ENGINEERING 2022,Vo.19( 1)
6. Yao,
SX (Yao, Shixuan); Liu, XC (Liu, Xiaochen); Zhang, YH (Zhang, Yinghui); Cui,
Z (Cui,Ze), Research on Solving Nonlinear Problem of Ball and Beam System by
Introducing Detail-Reward Function SYMMETRY-BASEL 2022,14,1883
7. 刘小臣;何卫东;张迎辉;崔泽;刘永健, 改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究, 机床与液压,
2021, 49(10): 15-19.
8. 刘小臣; 何卫东; 张迎辉; 姚世选; 崔泽, 低压涡轮轴-轴盘调姿装配系统设计与研究, 机床与液压,
2021, 49(20): 12-17
9. 刘小臣; 何卫东; 姚世选; 张迎辉; 崔泽, 基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化研究, 机床与液压,
2021, 49(21): 1-7
10. Lu
Qi; He Weidong ; Structure design and Experimental study of
Pin-Cycloidal Planetary , Converter, 2021, 2021(3): 756-764
11. 卢琦; 何卫东 ; RV减速器参数化建模及多体动力学仿真_卢琦, 机械传动,
2021, 45(9): 87-91
12. 吴素珍, 何卫东,张迎辉, RV传动机构用转臂轴承的受力及接触特性分析, 华南理工大学学报(自然科学版),
2020（06）
13. 张迎辉，何卫东，王晓雨，Transmission
Error Simulation Analysis for RV Reducer With Orthogonal Experiment Method, Lecture Notes in Computer Science， ICIRA 2019 2019.08
14. 崔迪; 张迎辉; 葛宰林; 何卫东,RV 减速器有限元动态仿真与接触疲劳强度设计, 机械设计, 2019.09
15. 卢琦*#, 何卫东, 吴鑫辉, 基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究, 机械传动, 2018, 42(2):
105~ 109
16. 岳郎，何卫东，张迎辉, 基于压力角的摆线齿廓修形方法, 机械传动,2020（1）：1004-2539
17. Weidong He，Yinghui Zhang，Fulai Zhang，Feng Zhou，Geng Hou.
Optimization of Gear Modification for Boom and Crowing Mechanism Used in
Large Mining Excavator[C]. Applied Mechanics and Materials，2017年7月，868:277-282.
18. 施晓春*,何卫东,单丽君.多工况下牵引齿轮齿面修形方法研究.机械传动,2017.41(11)，53-57
19. Xiaochun.Shi*,Weidong He,Finite element analysis and tooth
profile modification study on traction gear of high speed and heavy load
locomotive,The Open Mechanical Engineering Journal,2015,vol.9,900-909
20. 何卫东#，吴鑫辉*，机器人用RV减速器模态分析与试验，机械设计, 2016, (11):
72~76
21. 何卫东#，吴鑫辉* 卢琦，RV传动中摆线轮及曲柄轴承有限元分析，大连交通大学学报, 2016, (04):
67~71
22. 吴素珍#*，何卫东，RV针摆传动齿面接触强度非线性分析 ，郑州大学学报(工学版), 2015, 36(4):
100~104
23. He Weidong, Shan Lijun. Rasearch and Analysis
on Transmission Error of RV Reducer Used in Robot,MEDER2015, 2015,33,231-238
24. Lijun Shan,Weidong
He.Study on Nonlinear Dynamics of RV Transmission System Used in Robot
Joints. Recent Advances in Mechanism Design for Robotics - Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, MEDER 2015 ,Alborg，Denmark，2015,33,317-325
25. Xiaochun.Shi*, Weidong He ,Junhua Bao,Finite Element
Modeling for the Locomotive Traction Gears, Advanced Materials Research
,2014,02(3-7),Kun ming,China,Dec18-19,2013
26. 何卫东，吴鑫辉*， 卢琦，变桨距用减速器多体动力学仿真分析，机械传动, 2014.3.15,
(03): 120~124
27. Weidong He ,Test Research on Two Motors Driven Double Crank
Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive. Proceedings of 12th IFToMM
World Congress, Besan?on (France), 2007.6, Vol(2): P375-381
28. Weidong He ,高承载能力高传动效率双曲柄环板式针摆行星传动的研究. 中国机械工程, 2005,16(7):
565-569
29. Weidong He ,A new drive with high-load capacity and high
transmission efficiency. ASME Journal of Mechanical Design, 2004,126(4):
683-686
30. Efficiency
analysis of double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive. 机械工程学报英文版, 2003,16(3): P252-255
31. 机械设计手册》新版第3卷第17篇《轮系》. 机械工业出版社, 2004
32. 《中国机械设计大典》第一版第35篇第2章. 江西科学技术出版社, 2002
33.《齿轮手册》第二版·下册第22篇第1章. 机械工业出版社, 2001
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获奖及个人荣誉
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1. 参与大连机车厂的科研成果，六轴7200kW大功率交流传动电力机车的研发及应用，国家科技进步一等奖，2010.11
2. 参与大连机车厂的科研成果，时速160km采用电机对置布置的半刚性架悬三轴转向架开发，中国铁道学会科技奖二等奖，2014.09
3. 何卫东，高承载能力双曲柄环板式针摆行星传动优化设计理论与方法及新型减速器，辽宁省科技进步二等奖，2006.12
4. 何卫东，机器人用高精度RV传动优化设计理论和RV—250AII减速器，辽宁省科技进步二等奖，2002.12
5. 何卫东，提高机车牵引齿轮寿命及可靠性的优化方法，辽宁省科技进步二等奖，2001.12
6. 首批大连市领军人才，2012.02
7. 辽宁省特聘教授，2011.12
8. 新世纪百千万人才工程国家级人选，2007.12
9. 获国务院政府特殊津贴，2005.10
10. 茅以升铁道科技奖，2003.06
11. 詹天佑铁道科学技术青年奖，2003.12
12.铁道部青年科技拔尖人才称号，1999.12
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社会兼职情况
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1. 全国齿轮标准化技术委员会委员，2000.05-至今
2. 中国机械工程学会可靠性工程分会委员，2002.05
3. 国家自然科学基金评审专家，2003.12
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士：10，硕士：41
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正在指导研究生人数
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博士：12 ，硕士：6
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所指导研究生获奖情况
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承担研究生课程名称
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《齿轮啮合原理》、《新型齿轮传动》、《齿轮啮合原理及承载能力分析》
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